Die Petruskirche ist eine ehemalige Wehrkirche mit umgebendem Friedhof.
Sie wurde auf den Grundfesten einer 1275 erbauten romanischen Kirche von 1463 - 1495 von der
Bauhütte des Peter von Koblenz und Hans Wunderer von Pfaffenhofen in der heutigen Form errichtet.
Am Chor befindet sich die Grabstätte von Schillers Vater Kaspar und seiner Schwester Nanette, beide gestorben 1796.
