Bereits um 900 wurde eine Kirche in Hemmingen erwähnt. Westturm 13 Jh.(?), vermutlich Teil der Wehranlage, um 1350 gotischer Chor mit Streberpfeiler,
um 1520 Anbau der Sakrestei.
Seit 1559 evangelische Pfarrkirche. 1582/1600 Erweiterung des Schiffes nach Süden, 1600 Portatlvorbau und Treppenturm,
1785 Schiff nach Norden erweitert, Dach erhöht, 1856 Turm oben abgekantet und mit Laternen versehen.
Schloss
Mitte 14. Jh. Steinbau der Herren von Hemmingen. 13992 urkundlich als Burg erwähnt, zusammen mit der Kirche von mauer und Graben umgeben.
Um 1450 Übergang an die Herren von Nippenburg,
seit 1649 Eigentum der Freiherren Varnbüler von un zu Hemmingen. 1709 "unteres Huas" östlich des Steinbaus erstellt und 1817 durch Fachwerkanbau auf der
Gartenseite erweitert.
1852-1854 von Chr. f. Leins im Stil des Historismus umgestaltet. Steinbau und "Unteres Haus" durch neugotischen Zwischenbau
mit Turm verbunden, Doppeltürme auf der Gartenseite angebaut.
Seit 1985 Sitz der Gemeindeverwaltung.